在煤矿井下运输体系中，皮带输送机是重要的运输设备之一，其机能的好坏直接关联着煤矿运输体系是否保险运行。随着新型输送设备的投入运行，更能满意远间隔输送的请求，更能实现主动化操作的上风。然而，国产的皮带输送机还存在把持体系落伍，把持功能单一的问题，不能满意新型矿井对煤矿输送量大的请求。而德国DBT公司于美国罗克维尔主动化公司配合开发的“CST”减速器，采取内置液黏摩擦离合器，就可能实现输送机的空载启动、过载维护。并针对煤矿工作面专门设计，将通常“CST”可控传输装置的外围功能元件集成到减速器内部，便于工作面装置跟利用，而且还能进步皮带输送机的启念头能，接收运行进程中遭受的意外冲击，消弱冲击对传动装置的影响，有效地保障了皮带输送机的保险坚固运行，并能满意煤矿大型主动化发展的请求，给煤矿带来良好的经济效益跟社会效益。

1 可控起动传输装置

可控启动传输装置是由多级齿轮减速器、湿式离合器、液压把持等组成。CST的输出扭矩是由液压把持体系把持的，它随着离合器上所加的液压压力而变更。CST可控启动装置是利用粘性剪切力来传递能源，存在传递效力高、易于把持、过载维护等功能。其液压把持回路入选用电液比例减压阀。与国内同类产品中的电液比例溢流阀在小流量的把持机能上牢固性强。它抉择压力PID回路把持皮带的启动进程，经过皮带输送机在生产中的时光证明是可能得到满意的把持后果得。皮带输送机的负载是典范的恒转矩负载，而且皮带输送机往往不可避免地要带负荷起动跟制动，CST可控启动装置就可能保障恒定的起能源矩。大型皮带输送机在启动进程中是利用调速把持，本文所研究的可控启动传输体系是基于牛顿内摩擦定理来实现调速把持的。

2 CST把持体系的组成

2.1 CST把持箱可供给给用户信号

冷却泵开停，风扇开停《开关量无源接点），加热器开停，CST故障f开关量无源接点），CST报警，CST达到满速。

2.2 用户供给给CST把持箱信号

交换220V±5%或220V±5%电源；冷却泵运行返回信号；风扇运行返回信号f开关量无源接点）；加热器运行返回信号；主电机运行返回信号；慢动抉择信号；制动闸返回信号；主电机功率信号，皮带机速度信号。

3 CST的特点

软连接，可控软起动。

集机电控于一体，存在的智能故障自诊断功能。

有效延长皮带机整体利用寿命，进步运行效力，降落维护本钱。

把持体系开放，很轻易实现数据共享跟网络化，便于整体矿山主动化体系的集成。

采取科学的本安型跟高防护等级设计，完全满意防爆环境跟全天候作业请求。

4 CST可控启动装置在皮带输送机在煤矿中的利用

差动轮系液黏调速装置是由减速器、差动行星轮系、摩擦片液黏离合器、液压把持体系等组成，电机连接输入轴，内齿圈跟离合器连接，行星轮架与输出轴为一体，并与负载连接，通过调节摩擦片之间的缝隙来转变输出轴的前进速度，从而达到输送机的可控启动。差动轮系液黏调速装置的可控启念头能好，可能实现皮带输送机的变速运行，有反馈体系，可能实现无调速，并可能进行实时把持，它的毛病是把持体系庞杂，利用的请求比较高，对油的黏度跟清洁度的请求较高。CST可控启动装置在皮带输送机在煤矿中的利用重要表当初下面4个方面。

CST可控启动装置可能随皮带输送机设定的加速度曲线启动，可能明显地降落皮带输送机的启动张力，并能有效减少输送带的震动波，有效的延长输送带的利用寿命。

CST可控启动装置在启动负载之前驱动电机空载启动，而CST输出轴并不转动，能使电机达到额定的速度之后，通过把持体系使每台CST离合器的液压力逐步增加来缓慢、平稳 地对输送带进行张紧，输送带平稳地加速到全速；使皮带输送机在重载工况下可把持地逐步克服全部体系的惯性而平稳地启动；使输送带的启动十分平滑，速度由零逐步缓慢回升，加速度为连续的，实现了无冲击的软启动。

CST可控启动装置不仅可能实现无级调速，而且在多机驱动时，可能实现各驱动电机的功率均衡，均衡精度达到98%以上。

利用CST可控启动装置体系，可避免输入到皮带输送机的功率及力矩超过保险限度，以保障皮带输送机过载时不能运行，从而维护该体系的其余部件。